凡事豫则立，不豫则废；言前定，则不跲(jia)；事前定，则不困；行前定，则不疚；道前定，则不穷。——《礼记·中庸》.
◎白话解：豫者预也，任何事情，事前有准备就可以成功，没有准备就要失败；说话先有准备，就不会词穷理屈站不住脚；做事先有准备，就不会遇到困难挫折；行事前计划先有定夺，就不会发生错误后悔的事；做人的道理能够事先决定妥当，就不会行不通了。
凡事豫则立，不豫则废就是教人怎样做到一个“豫”字的。 “豫”就是预先做好准备，凡是处理任何事情，预先做好各种准备就能获得成功，不做准备就会失败，古人曾用四个“前定”来阐述这个“豫”字。
凡是发表意见，在重要场合讲话，要先准备好讲好讲什么，怎么讲。古人说这叫“言前定则不跲”（跲读jia,窒碍）。
凡是要采取某种行动，大至行军作战，小到出门旅行，都要预先考虑这一行动中将会遇上什么情况，做好相应的准备。这叫作“行前定则不疚”（疚，读jiu ,出毛病）。
至于要建立一种学说，阐明一个道理，那就更要花大力气做好周密准备了，论点要正确，论据要充分，论证要符合逻辑，才能使人无可辩驳。这叫做“道前定则不穷”（穷，尽、受困）。
“凡是豫则立，不豫则废”，强调事先的准备，至今有指导意义。“有备无患”也是这个意思。