解决办法：
1、查看Tomcat启动日志：jakarta_service_20100406.log(D:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 6.0\logs);
其中有以下信息：
[2010-04-06 14:05:53] [174 javajni.c] [error] 找不到指定的模块。
[2010-04-06 14:05:53] [994 prunsrv.c] [error] Failed creating java C:\Program Files\Java\jre1.6.0_07\bin\client\jvm.dll
[2010-04-06 14:05:53] [1269 prunsrv.c] [error] ServiceStart returned
2、重定向Tomcat使用的JVM.dll
重新启动Tomcat成功。