private Vibrator vibrator;

    取得震动服务的句柄

     vibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);

     或者 vibrator = (Vibrator)getApplication().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);

    开始震动有两个接口

      1 .   vibrator.vibrate(2000);//震动指定时间 ，数据类型long，单位为毫秒，一毫秒为1/1000秒

      2.    vibrator.vibrate(new long[]{100,10,100,1000}, -1);//按照指定的模式去震动。

    数组参数意义：第一个参数为等待指定时间后开始震动，震动时间为第二个参数。后边的参数依次为等待震动和震动的时间

    第二个参数为重复次数，-1为不重复，0为一直震动    

    取消震动

       vibrator.cancel();//取消震动，立即停止震动

       震动为一直震动的话，如果不取消震动，就算退出，也会一直震动

    最重要的，增加权限，否则运行时出错

    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>