0/ 准备工作 (生成mm等命令，具体参考: ~/mydonut/build/envsetup.sh)
$ cd mydonut
$ sh . build/envsetup.sh

1/ 编译项目 (Package: out/...，镜像文件路径：~/mydonut/out/target/product/generic)
$ make

2/ 创建SDK (Package SDK: out/host/darwin-x86/sdk/android-sdk_eng.<build-id>-x86.zip)
$ make sdk

3/ 创建ADT (Package ADT: ~/mysdk/android-eclipse-<buildnumber>.zip)
$ development/tools/eclipse/scripts/build_server.sh ~/mysdk $USER

4/ 编译模块 (访问模块对应的目录，执行mm命令，Package: ~/mydonut/out/target/product/generic/system/{model-name}/{submodel-name}.**)
$ cd frameworks/
$ mm

该system目录对应的就是设备/模拟器运行环境对应的system目录，我们讲新生成的模块文件(*.so/*.jar/*.apk/...)上传到运行环境下的对应目录后，重启设备生效
如果是应用程序(*.apk)，除了Launcher应用需要重启，其他应用均不需要重启设备。

下面以更新framework为例，Package: ~/mydonut/out/target/product/generic/system/framework/framework.jar

4.1 修改framwork程序(~mydonut/framework/...)，并访问framework目录，执行mm命令，编译新的framework.jar程序
$ cd framework
$ mm

其他模块，如库文件和应用程序也可以用同样的方法编译；应用程序还可以通过eclipse创建android 应用程序安装包。

4.2 首先我们运行模拟器(如果是手机，则通过USB连上终端)
$ cd {ANDROID SDK}/tools
$ ./emulator -avd {AVD_NAME}

4.3 然后通过shell命令，设置设备/system目录的写权限
$ ./adb shell
# mount -o remount,rw -t yaffs2 /dev/block/mtdblock3 /system
# cd /system/bin
# cat sh > su
# chmod 4755 su
# exit

4.4 上传framework.jar到对应的运行环境目录
$ ./adb push {MYDONUT_OUT_PATH}/target/product/generic/system/framework/framework.jar /system/framework

4.5 通过命令，重启设备，更新生效。
$ ./adb shell
# stop
# start

注意：如果要关掉模拟窗口后生效，需要通过make命令，编译最后一次编译后的改动，生成新的img镜像文件，并更新到SDK，或生成新的SDK。

附1：命令注解
Invoke ". build/envsetup.sh" from your shell to add the following functions to your environment:
- croot:   Changes directory to the top of the tree.
- m:       Makes from the top of the tree.
- mm:      Builds all of the modules in the current directory.
- mmm:     Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep:   Greps on all local C/C++ files.
- jgrep:   Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir:   Go to the directory containing a file.

附2：参考文档
~/mydonut/development/docs/howto_SDK_git_cygwin.txt
~/mydonut/development/docs/howto_build_SDK.txt
~/mydonut/development/docs/howto_use_cupcake_sdk.txt

附3：输出目录
~/mydonut/out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES
.jar程序包的完整输出目录，含有SDK中标志为@hide的程序和接口，应用程序中需要这些借口可以引入相关的.jar程序。

~/mydonut/out/host/linux-x86/bin
存放相关的工具tools目录

附4：创建完整的java项目
$ cp ./development/ide/eclipse/.classpath .
打开Eclipse，新增一个已经创建的java项目，执行mydonut目录，点击finish，完成项目的创建，可以查看项目下所有的java程序。