——经过了几天的思考，终于做了离开嵌入式实验室的决定。
从6号S老师把模型车交给了机器人小组后，我就开始闲起来，同时开始考虑接下来的三年该什么过，并在当天就向S和G老师初步表达了想离开的想法，当时S老师说过几天机器人小组模型车制作情况后再说。之前5号晚上实验室的一位老师今年考博成功，请实验室的几个人吃饭，也叫上我，当天傍晚我早早地离开实验室去食堂吃饭了，后来叫我时，也以此为借口没有赴约，因为当时已经产生离开了的想法。昨天前天碰到信息学院的研一的同学了解模型车的设计情况，得到的信息是无法完成，我终于松了口气，这下可以向S老师表明自己的想法，同时我可以买票回家了。
不舍
之后，与S和G老师表达了自己的想法，其实我很难启齿的，因为从一开始到实验室，S老师就给了我很大的期望，经常一起从实验室到食堂及外面吃饭，经常在很多人面前提起接下来三年对我的培养计划，甚至于在其它人包括我面前经经常提及“毕业后留校”之类，并带我去成都，去重庆等等。上个星期因实验室本学期得了优秀，把奖金在几个实验室老师也包括我在内平分。所以，做出决定后，还是很不舍。另外，实验室有着全国一流的硬件条件，很多名校都没有这么好的条件，高配置PC（LCD），空调，饮水机，打印机，刻录机等应有尽有，而且只要实验需要啥设备——买。
原因
其实，从大四下学期开学，L博辞职后，就产生了离开的想法，只不过因为那时候毕业设计题目已经选定了，算是已被绑在实验室里，所以我必须在实验室待着。在实验室最初的那段时间里，很有学习激情，也把这种想法抛了九霄云外里。其中，完成了毕业设计及L博走后一个系统遗留的部分问题，然后S老师让我做他带其它同学的毕业设计题目，在做一个同学题目时，由于也是这学期才搞嵌入式，不管是理论基础及开发经验都欠缺,一个问题调了很久没有搞定，信心也受到了很大打击，学习的激情在一次次的调试无果中慢慢消磨掉，然后在很长的一段时间内(有近一个月)内在实验室里看看相关的资料，帮处理实验室些杂事，没有做啥正事，其实基本上已经在混日子了，经常与HDL一起走出实验室时，想想在实验室的学习生活，总是发出无限的感慨，但又值大四这个特殊时期，我们能做点啥改变吗？当时在与HDL闲聊时就流露出了离开实验室的想法。
另外，在上个月论文公开答辩时，有几个评委说我的设计题目其实啥都没有做，就写了篇论文。虽然他们不是搞嵌入式的，不懂我的设计题目，有点瞎扯，但那天我是受到了很大的打击。后来自己回头认真地反思的设计题目，虽然不像几个评委说那样一文不值，但确实没有多少技术含量。这时的我反省自进入实验室一学期以来，我到底做了啥些，学到了些啥，技术上有多少提高。而得出的结果让我大吃一惊。
毕业后开始做模型车，遇到了不少困难，在Ｇ高老师的指点下，把硬件电路做了差不多，同时，在这过程中也发现自己在硬件方面完全不懂，没有一丁点技术知识积累，软件方面也是，单片机程序也没有写过好多。这时我问自己：这样的我学嵌入式合适吗？
以上３条是从我个人来分析离开的原因，当然这还不是全部原因，也不是我离开的最主要原因。其它的非我自身存在的原因就不说。因为当一件事情发生后，我更愿意从自身找原因，深刻揭示自己存在的问题。其它原因就略去。
未来的学习方向是啥
之前，很多人问我以后要学哪个方向，要跟哪个导师，我的回答更多的是——没有确定。其实周围的同学都知道我会跟哪个导师，学哪个方向。呵呵，现在看来有了变数，估计又会招来八卦人式的纷纷议论，不过我算为专业里的“名人”，经历的事情多，都习以为常，因为大四上学期的刚开始明确表示不去保研，及大四下学期保研后去成都找工作，及论文公开答辩现场与评委吵起来(前两个事件是事实，而论文答辩这事完全是捏造的)等而都引起满“院”风雨。哎，话题扯远了，S老师说既然我不想学嵌入式，还是可以选陈老师当导师而学信息安全，我还是婉言回绝了他的建议。现在选哪个导师，我还没有一个明确的答案。不过掰个指头数了数学院的几个导师，去除嵌入式，信息安全方向的，再去除几个熟悉的、打过交道又不想跟的导师，其实对我来说可选择的也没有几个了。网上说选导师有一个“原则”：要么在名牌大学里跟着最牛的导师，否则就找最差的导师。我觉得这原则很有的参考价值。选导师这个问题还是得等到开学后再说。不过虽然现在我的导师人选还最终确定，但是未来三年的研究学习方向在我心理里有了个大概的雏形。
我知道这个决定将影响我接下来三年的学习生活，但现在的我去意已决，以后将绝不回头,绝不后悔。
后记：昨天，当S老师把因实验室获优秀而得的奖金拿给我时，我是真的是不想要，因为我即将离开那个地方，拿着人家的钱心理会不踏实的，不过最后还是拿了。我只能在这里默默地对S老师说：对不起，我辜负了你的期望。另外，今年从中科大回来的3个硕士及一个女博士四个人，有两个硕士已经决定加盟实验室，博士也有可能来去。宽敞的实验室不再像上学期那样只有两个老师，目前至少已经有6个人了。