翻译来自xbox360 kinect体感中国开发论坛
微软Kinect SDK VS PrimeSense的OpenNI[p=22, null, left]试玩了微软Kinect SDK和PrimeSense的OpenNI SDK,这里发一些我的想法:(请注意,微软的SDK版本是Beta版,最终版本发布时可能会不一样)
微软的Kinect SDK(试用版)优点:- 支持音频
- 支持马达及倾斜
- 全身追踪:
- 不需要校准姿势
- 包括头,手,脚,锁骨
- 似乎更好地处理与闭塞关节(occluded joints)
- 支持多个传感器
- 安装简单
- 一个新的视频或新的深度图像出现会触发一个SDK事件
缺点:- 许可用于非商业用途
- 只跟踪全身(无手的跟踪模式)
- 不提供的颜色和深度图像流相互对齐
- 全身追踪:
- 只计算关节的位置,不支持旋转
- 只跟踪充分的身体,没有upperbody或手的模式
- 似乎要消耗更多的CPU功率比OpenNI /NITE(不一样的测试基准)
- 没有手势识别系统
- 不支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器?(任何人都可以证实这一点吗?)
- 仅支持Win7的(X86和64位)
- 不支持Unity3D游戏引擎
- 没有内置的支持写到磁盘的记录/回放
- 不支持流化红外视频数据
- 当新的用户进入场景或离开场景,SDK没有事件产生
PrimeSense的OpenNI / NITE优点:- 许可证包括商业用途
- 包括专人跟踪框架
- 包括手势识别框架
- 可以自动调整深度的图像流的彩色图像
- 全身追踪:
- 还可以计算为关节的旋转
- 支持手的唯一的模式
- 似乎比微软Kinect SDK的跟踪(不一样的测试基准),消耗更少的CPU电源
- 还支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器
- 虽然设置和枚举是一个有点古怪,支持多种传感器
- 支持Windows(包括Vista和XP),Linux和Mac OSX
- Unity3D游戏引擎的全力支持与代码
- 支持记录/回放/从磁盘
- 支持流化红外视频数据
- 当新的用户进入场景或离开场景,有事件产生
缺点:- 没有音频支持
- 不支持马达和倾斜(虽然可以同时使用CL - NUI电机驱动电机/倾斜)
- 全身追踪:
- 没有旋转的头部,手,脚,锁骨
- 需要校准的姿势开始跟踪(虽然它也可以保存/加载到/从磁盘重用)
- 闭塞的关节没有估算
- 虽然设置和枚举是一个有点古怪,支持多种传感器
- 三个单独的安装程序和一个NITE许可证字符串(尽管这个过程可以用我的马达驱动程序安装自动)
- SDK没有的事件,当新的视频或新的深度框架
(个人)的结论:[p=22, null, left]微软似乎骨架和/或音频时,有边缘 。OpenNI似乎最适合彩色pointclouds工作时非Win7的平台和/或商业项目 。 [p=22, null, left]当在特定的姿态工作:
- 如果您的传感器只能看到upperbody /手/或您希望现有的框架内开始使用OpenNI / NITE。
- 当你的传感器可以看到完整的身体,更稳定的微软骨架可能是最好的使用的,但是你必须编写自己的姿态识别。(你也有扩展fullbody手势在OpenNI / NITE )
原文:http://www.brekel.com/?page_id=671 |
posted on 2011-08-10 11:27
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