一、主函数和子函数框架
   #include 子函数定义的文件名（*.txt) //子函数定义文件用来定义子函数功能块，是子函数功能块的描述文件。
  #define 宏定义名 宏定义值 //可以把常量用有意义的名字表示，使流程比较清晰明了。
  #function 子函数预定义名字
   TRACE ON //指示流程执行时，是否可以被跟踪；ON表示可以跟踪，OFF表示不被跟踪。
  
 FUNCTION MAIN       //主函数定义

      {

             状态1：       //状态块1定义 

                 动作名字1(...)

                 动作名字2(...)

                 ......

                 动作名字m(...)

                 事件1[事件值]

                          动作列表

                          -> 状态

                 事件2[事件值]

                          动作列表

                          -> 状态

                 ......

                 事件n[事件值]

                          动作列表

                          -> 状态

             状态2：       //状态块2定义

             ......

             状态k：       //状态块k定义

      }

二、

子函数框架如下：

/**************************************************                    相关注释可以在这里进行说明        **************************************************/        #include 子函数定义的文件名(*.txt)        ......        #define 宏定义名  宏定义值        ......        #function 子函数预定义名字        ......        TRACE ON    //指示流程执行时，是否可以被跟踪；ON表示可以跟踪，OFF表示不被跟踪。        FUNCTION 子函数定义的文件名       //子函数定义       {              子函数状态1：       //子函数状态块1定义                  动作名字1(...)                  动作名字2(...)                  ......                  动作名字m(...)                  事件1[事件值]                           动作列表                           -> 状态                  事件2[事件值]                           动作列表                           -> 状态                  ......                  事件n[事件值]                           动作列表                           -> 状态              子函数状态2：       //子函数状态块2定义              ......              子函数状态k：       //子函数状态块k定义       }