首先把自己的脚本放到/etc/init.d中,，然后执行如下指令：
update-rc.d a start 90 2 3 4 5 . stop 90 0 1 6 .
其中a就是你的脚本，注意有两个点。
a脚本范例。
#!/bin/sh
# Source function library.
if [ -f /etc/init.d/functions ]; then
. /etc/init.d/functions
else
. /lib/lsb/init-functions
fi
MOD=/a.ko
start()
{
echo -n $"insert a kernel module: "
/sbin/insmod $MOD
echo
}
stop()
{
echo -n $"remove a kernel module: "
/sbin/rmmod a -f
echo
}
[ -f $MOD ] || exit 0
# See how we were called.
case "$1" in
start)
start
;;
stop)
stop
;;
restart|reload)
stop
start
;;
*)
echo $"Usage: $0 {start|stop|restart|reload}"
update-rc.d命令，是用来自动的升级System V类型初始化脚本，简单的讲就是，哪些东西是你想要系统在引导初始化的时候运行的，哪些是希望在关机或重启时停止的，可以用它来帮你设置。这些脚本的连接 位于/etc/rcn.d/LnName,对应脚本位于/etc/init.d/Script-name.
1、设置指定启动顺序、指定运行级别的启动项：
update-rc.d ＜service＞ start ＜order＞ ＜runlevels＞
2、设置在指定运行级中，按指定顺序停止：
update-rc.d ＜service＞ stop ＜order＞ ＜runlevels＞
3、从所有的运行级别中删除指定的启动项：
update-rc.d -f ＜script-name＞ remove
例如：
update-rc.d script-name start 90 1 2 3 4 5 . stop 52 0 6 .
start 90 1 2 3 4 5 . : 表示在1、2、3、4、5这五个运行级别中，按先后顺序，由小到大，第90个开始运行这个脚本。
stop 52 0 6 . ：表示在0、6这两个运行级别中，按照先后顺序，由小到大，第52个停止这个脚本的运行。
如果在 /etc/init.d 中加入一个 script，还须要制作相关的 link
在 /etc/rc*.d 中。K 开头是 kill , S 开头是 start , 数字顺序代表启动的顺序。(SysV)
update-rc.d 可以帮你的忙。
例：
在 /etc/init.d 中建立一个叫作 zope 的 script , 然后
update-rc.d zope defaults
就会产生以下链結::
Adding system startup for /etc/init.d/zope ...
/etc/rc0.d/K20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc1.d/K20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc6.d/K20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc2.d/S20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc3.d/S20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc4.d/S20zope -> ../init.d/zope
/etc/rc5.d/S20zope -> ../init.d/zope
其他进阶使用方式请 man update-rc.d