前言
NIO框架的流行，使得开发大并发、高性能的互联网服务端成为可能。这其中最流行的无非就是MINA和Netty了，MINA目前的主要版本是MINA2、而Netty的主要版本是Netty3和Netty4（Netty5已经被取消开发了：详见此文）。
本文将演示的是一个基于MINA2的UDP服务端和一个标准UDP客户端（Java实现）双向通信的完整例子。
实际上，MINA2的官方代码里有完整的UDP通信Demo代码，但Demo里客户端是需要依赖MINA2的客户端库的，而如果简单地去掉MINA2的lib依赖，改为标准的Java UDP代码，则服务端和客户端的数据收发都会存在未知多余字节等。当然，本文已解决了这些问题，请继续往下阅读。
《NIO框架入门》系列文章
有关MINA和Netty的入门文章很多，但多数都是复制、粘贴的未经证实的来路不明内容，对于初次接触的人来说，一个可以运行且编码规范的Demo，显然要比各种“详解”、“深入分析”之类的要来的直接和有意义。本系列入门文章正是基于此种考虑而写，虽无精深内容，但至少希望对初次接触MINA、Netty的人有所启发，起到抛砖引玉的作用。
本文是《NIO框架入门》系列文章中的第2篇，目录如下：
本文亮点
- Demo中的代码源自作者的开源工程，有实用价值：
源码均修改自作者的即时通讯开源工程 MobileIMSDK，只是为了方便学习理解而作了简化，有一定的实用价值； - 本例中客户端UDP实现无需第3方依赖：
通常MINA或Netty的例子里，客户端也都是用的MINA或Netty的客户端lib，本文将直接使用标准UDP代码（便于跨平台实现，比如iOS平台），不依赖于第3方包； - 完整可执行源码、方便学习：
完整的Demo源码，适合新手直接运行，便于学习和研究。
Demo的代码逻辑
言归正传，本文要演示的Demo包含两部分，Java UDP客户端和MINA2 UDP服务端，客户端将每隔3秒向服务端发送一条消息，而服务端在收到消息后马上回复一条消息给客户端。
也就是说，服务端和客户端都要实现消息的发送和接收，这也就实现了双向通信。如果有心的话，稍加改造，也就很容易实现一个简陋的聊天程序了。下节将将给出真正的实现代码。
补充一句，本文中的客户端代码跟系列文章中的上篇《NIO框架入门(一)：服务端基于Netty4的UDP双向通信Demo演示》，用的是相同的代码，如果您正在评估MIN2和Netty4的UDP服务端区别，可对照着上篇，进行详细对照和分析哦。
MINA2服务端准备工作
[1] 第一步：下载MINA2
MINA2的官方网站是：http://mina.apache.org/，最新版本是 Mina 2.0.13，如下图：
补充说明：建议2进制和源码都下载下来，2进制制包中是编译好的jar包，源码包中包含了官方的Demo源代码，需要的时候可以对照着看看，对于最佳实践来说，有一定的参考价值。
[2] 第二步：找到MINA2的核心库文件
一般情况下，只需要mina-core-2.0.13.jar包就行了，见下图：
补充说明：因为MINA2中使用了slf日框架，需要找到相应的lib才能最终运行，具体下一段再说明。
[3] 第三步：建好MINA2的服务端Java工程，准备开撸
个人习惯用Eclipse，你如用NetBeans或InteliJ也没问题，具体建立过程不熟练的请自行百度吧，唯一注意的是把MINA2的lib包引用进来，我的见下图：
补充说明：MINA2中需要的slf日志框架的jar包，主要额外找到并导进来，不然不能最终运行哦。你也可以下载本Demo中的服务端源码，直接用就是了。
服务端代码实现
[1] 服务端主类 EchoServer.java：
1 public class EchoServer
2 {
3 private static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(EchoServer.class);
4
5 public static void main(String[] args) throws Exception
6 {
7 // ** Acceptor设置
8 NioDatagramAcceptor acceptor = new NioDatagramAcceptor();
9 // 此行代码能让你的程序整体性能提升10倍
10 acceptor.getFilterChain()
11 .addLast("threadPool", new ExecutorFilter(Executors.newCachedThreadPool()));
12 // 设置MINA2的IoHandler实现类
13 acceptor.setHandler(new EchoSeverHandler());
14 // 设置会话超时时间（单位：毫秒），不设置则默认是10秒，请按需设置
15 acceptor.setSessionRecycler(new ExpiringSessionRecycler(15 * 1000));
16
17 // ** UDP通信配置
18 DatagramSessionConfig dcfg = acceptor.getSessionConfig();
19 dcfg.setReuseAddress(true);
20 // 设置输入缓冲区的大小，压力测试表明：调整到2048后性能反而降低
21 dcfg.setReceiveBufferSize(1024);
22 // 设置输出缓冲区的大小，压力测试表明：调整到2048后性能反而降低
23 dcfg.setSendBufferSize(1024);
24
25 // ** UDP服务端开始侦听
26 acceptor.bind(new InetSocketAddress(9999));
27
28 logger.info("[IMCORE]UDP服务器正在端口 9999 上监听中...");
29 }
30 }
补充说明：MINA2的UDP服务端看起来比Netty4的要繁琐一些（有关Netty4的UDP服务端请见：http://www.52im.net/thread-367-1-1.html），实际上MINA2的代码风格更符合一般程序员的编码习惯，更好懂一些，而Netty4因历经多个大版本的进化，看起来非常简洁，但实现上并没有MINA2看起来那么直观。当然，仅是个人理解，不当之外请见谅。
[2] 服务端Handler类 EchoSeverHandler.java：
1 public class EchoSeverHandler extends IoHandlerAdapter
2 {
3 private static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(EchoSeverHandler.class);
4 public static final CharsetDecoder decoder = (Charset.forName("UTF-8")).newDecoder();
5
6 /**
7 * MINA的异常回调方法。
8 * <p>
9 * 本类中将在异常发生时，立即close当前会话。
10 *
11 * @param session 发生异常的会话
12 * @param cause 异常内容
13 * @see IoSession#close(boolean)
14 */
15 @Override
16 public void exceptionCaught(IoSession session, Throwable cause) throws Exception
17 {
18 logger.error("[IMCORE]exceptionCaught捕获到错了，原因是："+cause.getMessage(), cause);
19 session.close(true);
20 }
21
22 /**
23 * MINA框架中收到客户端消息的回调方法。
24 * <p>
25 * 本类将在此方法中实现完整的即时通讯数据交互和处理策略。
26 * <p>
27 * 为了提升并发性能，本方法将运行在独立于MINA的IoProcessor之外的线程池中，
28 * 详见 {@link ServerLauncher#initAcceptor()}中的MINA设置代码 。
29 *
30 * @param session 收到消息对应的会话引用
31 * @param message 收到的MINA的原始消息封装对象，本类中是 {@link IoBuffer}对象
32 * @throws Exception 当有错误发生时将抛出异常
33 */
34 @Override
35 public void messageReceived(IoSession session, Object message)throws Exception
36 {
37 //*********************************************** 接收数据
38 // 读取收到的数据
39 IoBuffer buffer = (IoBuffer) message;
40 String body = buffer.getString(decoder);
41 // 注意：当客户使用不依赖于MINA库的情况下，以下官方推
42 // 荐的读取方法会在数据首部出现几个字节的未知乱码
43 // message.toString()
44 logger.debug("【NOTE】>>>>>> 收到客户端的数据："+body);
45
46 //*********************************************** 回复数据
47 String strToClient = "Hello，我是Server，我的时间戳是"+System.currentTimeMillis();
48 byte[] res = strToClient.getBytes("UTF-8");
49 // 组织IoBuffer数据包的方法：本方法才可以正确地让客户端UDP收到byte数组
50 IoBuffer buf = IoBuffer.wrap(res);
51
52 // 向客户端写数据
53 WriteFuture future = session.write(buf);
54 // 在100毫秒超时间内等待写完成
55 future.awaitUninterruptibly(100);
56 // The message has been written successfully
57 if( future.isWritten() )
58 {
59 // send sucess!
60 }
61 // The messsage couldn't be written out completely for some reason.
62 // (e.g. Connection is closed)
63 else
64 {
65 logger.warn("[IMCORE]回复给客户端的数据发送失败！");
66 }
67 }
68 }
[3] 重要说明
注意点1：
服务端的EchoSeverHandler.java文件中，接收数据时取得文本内容的两行代码是解决无MINA2客户端依赖的关键，具体代码如下：
IoBuffer buffer = (IoBuffer) message;
String body = buffer.getString(decoder);
而官方的代码是直接：message.toString()，这会存在不能正确地解码标准Java UDP代码实现的客户端发过来的数据问题哦。
注意点2：
服务端的EchoSeverHandler.java文件中，发送数据时的IoBuffer对象组织方法是解决无MINA2客户端依赖的客户端能正确接收MINA2服务端发过去的数据的关键，具体代码如下：
IoBuffer buf = IoBuffer.wrap(res);
而官方的Demo代码以及网上的各种实现更为复杂，但会导致客户端接收数据有多余字节，官方的会产生多余字节和乱码的代码如下：
IoBuffer buf = IoBuffer.allocate(res.length);
buf.setAutoExpand(true);
buf.putInt(res.length);
buf.put(res);
buf.flip();
buf.shrink();
客户端代码实现
为了让客户端代码看起来更简洁，我把Socket管理代码提炼到 LocalUDPSocketProvider类、把UDP数据监听和接收提炼到了 LocalUDPDataReciever类（实际上这两个同名类是简化自MobileIMSDK工程哦）。
[1] 客户端主类 EchoClient.java：
1 public class EchoClient
2 {
3 public static void main(String[] args) throws Exception
4 {
5 // 初始化本地UDP的Socket
6 LocalUDPSocketProvider.getInstance().initSocket();
7 // 启动本地UDP监听（接收数据用的）
8 LocalUDPDataReciever.getInstance().startup();
9
10 // 循环发送数据给服务端
11 while(true)
12 {
13 // 要发送的数据
14 String toServer = "Hi，我是客户端，我的时间戳"+System.currentTimeMillis();
15 byte[] soServerBytes = toServer.getBytes("UTF-8");
16
17 // 开始发送
18 boolean ok = UDPUtils.send(soServerBytes, soServerBytes.length);
19 if(ok)
20 Log.d("EchoClient", "发往服务端的信息已送出.");
21 else
22 Log.e("EchoClient", "发往服务端的信息没有成功发出！！！");
23
24 // 3000秒后进入下一次循环
25 Thread.sleep(3000);
26 }
27 }
28 }
补充说明：客户端代码没有使用任何依赖，纯Java UDP代码实现（如果是Andriod平台，代码也几乎不用改就能用），部分代码修改自 开源即时通讯框架 MobileIMSDK（去掉了很多保证健壮性代码，现在看起来要简洁的多，便于初学者学习）。
[2] Socket操作类 LocalUDPSocketProvider.java：
1 public class LocalUDPSocketProvider
2 {
3 private static final String TAG = LocalUDPSocketProvider.class.getSimpleName();
4 private static LocalUDPSocketProvider instance = null;
5 private DatagramSocket localUDPSocket = null;
6
7 public static LocalUDPSocketProvider getInstance()
8 {
9 if (instance == null)
10 instance = new LocalUDPSocketProvider();
11 return instance;
12 }
13
14 public void initSocket()
15 {
16 try
17 {
18 // UDP本地监听端口（如果为0将表示由系统分配，否则使用指定端口）
19 this.localUDPSocket = new DatagramSocket(ConfigEntity.localUDPPort);
20 // 调用connect之后，每次send时DatagramPacket就不需要设计目标主机的ip和port了
21 // * 注意：connect方法一定要在DatagramSocket.receive()方法之前调用，
22 // * 不然整send数据将会被错误地阻塞。这或许是官方API的bug，也或许是调
23 // * 用规范就应该这样，但没有找到官方明确的说明
24 this.localUDPSocket.connect(
25 InetAddress.getByName(ConfigEntity.serverIP), ConfigEntity.serverUDPPort);
26 this.localUDPSocket.setReuseAddress(true);
27 Log.d(TAG, "new DatagramSocket()已成功完成.");
28 }
29 catch (Exception e)
30 {
31 Log.w(TAG, "localUDPSocket创建时出错，原因是：" + e.getMessage(), e);
32 }
33 }
34
35 public DatagramSocket getLocalUDPSocket()
36 {
37 return this.localUDPSocket;
38 }
39 }
[3] 数据接收类 LocalUDPDataReciever.java：
1 public class LocalUDPDataReciever
2 {
3 private static final String TAG = LocalUDPDataReciever.class.getSimpleName();
4 private static LocalUDPDataReciever instance = null;
5 private Thread thread = null;
6
7 public static LocalUDPDataReciever getInstance()
8 {
9 if (instance == null)
10 instance = new LocalUDPDataReciever();
11 return instance;
12 }
13
14 public void startup()
15 {
16 this.thread = new Thread(new Runnable()
17 {
18 public void run()
19 {
20 try
21 {
22 Log.d(LocalUDPDataReciever.TAG, "本地UDP端口侦听中，端口=" + ConfigEntity.localUDPPort + "...");
23
24 //开始侦听
25 LocalUDPDataReciever.this.udpListeningImpl();
26 }
27 catch (Exception eee)
28 {
29 Log.w(LocalUDPDataReciever.TAG, "本地UDP监听停止了(socket被关闭了?)," + eee.getMessage(), eee);
30 }
31 }
32 });
33 this.thread.start();
34 }
35
36 private void udpListeningImpl() throws Exception
37 {
38 while (true)
39 {
40 byte[] data = new byte[1024];
41 // 接收数据报的包
42 DatagramPacket packet = new DatagramPacket(data, data.length);
43
44 DatagramSocket localUDPSocket = LocalUDPSocketProvider.getInstance().getLocalUDPSocket();
45 if ((localUDPSocket == null) || (localUDPSocket.isClosed()))
46 continue;
47
48 // 阻塞直到收到数据
49 localUDPSocket.receive(packet);
50
51 // 解析服务端发过来的数据
52 String pFromServer = new String(packet.getData(), 0 , packet.getLength(), "UTF-8");
53 Log.w(LocalUDPDataReciever.TAG, "【NOTE】>>>>>> 收到服务端的消息："+pFromServer);
54 }
55 }
56 }
Demo执行效果
[1] 客户端运行结果：
[2] 服务端运行结果：
补充说明：服务端的运行结果中，控制台下每次多出的4行log输出，实际上是MINA2内部代码的debug信息，目前除非关闭整个log的输出，不然它一定会出现，希望你在运行代码时看到这莫名其妙的4行log内容，不要感到奇怪哦，这4行log大致内容如下所示：
[DEBUG] - [13:26:36.393]Event MESSAGE_RECEIVED has been fired for session 1 | (IoFilterEvent^fire:117)
[DEBUG] - [13:26:36.393]Firing a MESSAGE_SENT event for session 1 | (IoFilterEvent^fire:68)
[DEBUG] - [13:26:36.393]Event MESSAGE_SENT has been fired for session 1 | (IoFilterEvent^fire:117)
[DEBUG] - [13:26:39.393]Firing a MESSAGE_RECEIVED event for session 1 | (IoFilterEvent^fire:68)
结语
客户端代码就是标准的Java UDP代码（无MINA2的客户端依赖），看起来跟其它例子不一样的原因只是我把它提炼了一下，没本质区别。同样的代码改改也可以很好的用在Android端。实际上，上面的客户端代码就是从开源 MobileIMSDK 的Java端扒出来的，有兴趣的也可以看看它的Android端、Server端、iOS端，简化一下可以用作你自已的各种用途。
如果你阅读过本系列的上一篇《NIO框架入门(一)：服务端基于Netty4的UDP双向通信Demo演示》，应该能明显地感觉的出来MINA2的UDP服务端API接口使用要是Netty4的繁琐，而且MINA2还存在独立客户端（非依赖于MINA2客户端）实现时的多余字节和乱码问题。但个人认为MINA2的代码风格更符合一般程序员的编码习惯，更好懂一些，而Netty4因历经多个大版本的进化，虽起来非常简洁，但实现并不是那么直观。当然，至于MINA还是Netty，请客观一评估和使用，因为二者并无本质区别。
更多学习资源
[1] MINA和Netty的源码在线学习和查阅：
MINA-2.x地址是：http://docs.52im.net/extend/docs/src/mina2/
MINA-1.x地址是：http://docs.52im.net/extend/docs/src/mina1/
Netty-4.x地址是：http://docs.52im.net/extend/docs/src/netty4/
Netty-3.x地址是：http://docs.52im.net/extend/docs/src/netty3/
[2] MINA和Netty的API文档在线查阅：
MINA-2.x API文档(在线版)：http://docs.52im.net/extend/docs/api/mina2/
MINA-1.x API文档(在线版)：http://docs.52im.net/extend/docs/api/mina1/
Netty-4.x API文档(在线版)：http://docs.52im.net/extend/docs/api/netty4/
Netty-3.x API文档(在线版)：http://docs.52im.net/extend/docs/api/netty3/
[3] 更多有关NIO编程的资料：
请进入精华资料专辑：http://www.52im.net/forum.php?mod=collection&action=view&ctid=9
[4] 有关IM聊天应用、消息推送技术的资料：
请进入精华资料专辑：http://www.52im.net/forum.php?mod=collection&op=all
[5] 技术交流和学习：
可直接进入 即时通讯开发者社区 讨论和学习网络编程、IM聊天应用、消息推送应用的开发。
完整源码工程下载
如需完整Eclipse源码工程请联系作者，或者进入链接 http://www.52im.net/thread-373-1-1.html 自行下载。
完整源码工程截图如下：
(本文同步发布于：http://www.52im.net/thread-373-1-1.html)