一、什么是Android？
Android作为Google公司推出的一款手机开发平台，其本身是基于linux内核的。Google提供的内核源代码中除了linux部分外，有很大一部分是与虚拟处理器Qemu和模拟硬件平台Goldfish相关的。所以如果想将Android移植到实际的硬件平台上需要将这部分代码剥离出来。
二、搭建开发环境
2.1在Vmware中的安装和设置Ubuntu Server 8.10
本文选择在Win XP下的Vmware中安装Ubuntu Server 8.10作为编译开发服务器。
安装: 略。
设置：
1. 为网卡配置静态IP地址
虚拟机和XP连接用的虚拟网卡设置IP，gateway和DNS都为192.168.0.1。
在Vmware虚拟机中执行：
sudo vi /etc/network/interfaces 加入：
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.2
gateway 192.168.0.1
netmask 255.255.255.0
2. 配置DNS
sudo vi /etc/resolv.conf
nameserver 192.168.0.1
3. 安装开发工具
sudo apt-get install build-essential vim libncurses-dev lrzsz
4. 清理系统
sudo apt-get clean
2.2 建立Android内核开发环境
1、工作环境及所需软件包
1）系统环境：Ubuntu 8.10 server
2）交叉编译器：GNU Toolchain for ARM Processors
(http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html)
本文用：arm-2008q3-66-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
3）Android内核源代码：linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz
（http://code.google.com/p/android/downloads/list）本文用：linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz
4）Android SDK
（http://code.google.com/android/download_list.html）
SDK中带有Android Emulator仿真器等工具，本文用：android-sdk-linux_x86-1.0_r2.zip
2、搭建交叉编译环境
安装好系统后，把下载的Android kernel，交叉编译器和Android SDK都放在/home/xxx目录，xxx是安装系统时的普通用户的用户名。
1) 安装交叉编译器
$cd ~
$mkdir tools
$cp arm-2008q3-66-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 tools
$cd tools
$tar jxvf arm-2008q3-66-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
2) 解压Android SDK
$cp ~/android-sdk-linux_x86-1.0_r2.zip ~/tools
$cd ~/tools/
$unzip android-sdk-linux_x86-1.0_r2.zip
3) 解压缩内核源代码
$mkdir sources
$cp linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz sources
$cd sources
$tar zxvf linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz
$mv kernel.git linux-2.6.25-android-1.0_r1
三、编译和运行Android Kernel
1） 获取Android官方的默认内核配置文件.config
这个.config文件可以从SDK中得到。启动android模拟器，然后用adb从模拟器中提出内核配置文件：
$~/tools/android-sdk-linux_x86-1.0_r2/tools/emulator &
$adb pull /proc/config.gz ~/
$mv ~/ ~/sources/linux-2.6.25-android-1.0_r1
$cd ~/sources/linux-2.6.25-android-1.0_r1
$ gunzip config.gz
$ mv config .config
2）编译
$~/mk-kernel.sh sources/linux-2.6.25-android-1.0_r1/
其中mk-kernel.sh脚本如下：
#!/bin/sh
#Simple script for Android Kernel compiling.
#By Neil Chiao, Mar.14,2009
export PATH=$PATH:/home/neil/tools/arm-2008q3/bin
export CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
cd $1||exit 1
make menuconfig
make
3）运行该镜像
$cd ~/tools/android-sdk-linux_x86-1.0_r2/tools/
$./emulator -kernel ~/sources/linux-2.6.25-android-1.0_r1/arch/arm/boot/zImage
/*
*By Neil Chiao (neilchiao at gmail.com)
*转载请注明出处：neilengineer.cublog.cn
*/