一、线程的创建
头文件
#include <pthread.h>
函数声明
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
在一个线程中调用pthread_create函数创建新的线程后，当前线程从pthread_create处继续往下执行，start_routine为新创建线程的入口函数，start_routine函数接收一个参数，是通过pthread_create的arg参数传递给它的，该参数的类型为void* ，这个指针按什么类型解释由调用者自己定义，start_routine的返回值类型也是void，这个指针的含义同样由调用者自己定义，start_routine返回时，这个线程就退出了，其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值。
参数说明
第一个参数为指向线程标识符的指针。
第二个参数用来设置线程属性，用于指定各种不同的线程属性。
第三个参数是线程运行函数的起始地址，该函数只有一个万能指针参数arg，如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg的参数传入。
最后一个参数是运行函数的参数。
返回值
若线程创建成功，则返回0，若线程创建失败，则返回出错编号，并且*thread中的内容是未定义的。
第一个简单的线程程序
#include <stdio.h> #include <pthread.h> void printThread(const char *s) { pid_t pid; pthread_t tid; pid = getpid(); tid = pthread_self(); printf("%s pid %u tid %u (0x%x)\n", s, (unsigned int) pid, (unsigned int) tid, (unsigned int) tid); } void* run(void* arg) { printThread("new thread: "); return NULL; } int main(void) { pthread_t pt; int err = pthread_create(&pt, NULL, run, NULL); if (err != 0) printf("can't create thread: %s\n", strerror(err)); printThread("main thread:"); pthread_join(pt, NULL); return 0; } |
注意
因为pthread并非Linux系统的默认库，而是POSIX线程库。在Linux中将其作为一个库来使用，因此加上 -lpthread（或-pthread）以显式链接该库。
$g++ main.cpp -lpthread -o main
$./main
二、pthread_join函数
函数声明
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
参数说明
thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。
retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。
描述
pthread_join函数，阻塞当前线程的执行，以等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果进程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的，新创建的线程默认就是joinable的。
三、线程的两种状态：joinable（默认）和detached
joinable线程可以被其他线程回收，在被其他线程回收之前，它所占用的存储器资源并不被释放，而detached线程不能被其他线程回收，它占用的存储器资源由系统自动释放。
在默认情况下，线程是joinable的，只有当pthread_join函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源，而detached线程没有被其他线程等待，线程执行完毕立马释放系统资源。
设置线程状态的函数pthread_attr_setdetachstate，函数声明为pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t* attr, int detachstate);其中第二个参数是可选的PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）。
如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timewait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如 wait 之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。
如果进程中的某个线程执行了pthread_detach(th)，则th线程将处于DETACHED状态，这使得th线程在结束运行时自行释放所占用的内存资源，同时也无法由pthread_join()同步，pthread_detach()执行之后，对th请求pthread_join()将返回错误。
四、linux下多线程属性设置
attr的缺省属性值
pthread_attr_t attr;
初始化属性
pthread_attr_t attr; pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_init 成功完成后将返回0，其他任何返回值都表示出现了错误，并将返回对应的值。 |
销毁属性
使用 pthread_attr_destroy(&attr) 删除初始化期间分配的存储空间，属性对象将会无效，函数成功完成后将返回0，其他任何返回值都表示出现了错误，并将返回对应的值。