最近在使用JNI，设法从Java中调用OpenCV的函数。在OpenCV中图像是以IplImage的形式封装的。IplImage是一个Header，定义了图像的各种属性，通过查看IplImage结构体我们可以发现，图像数据实际上也是在一段连续的内存中分配的，IplImage.imageData就是指向这块数据的指针。随便访问一个结构体的成员是不好的，所以OpenCV提供了访问原始数据RawData的方法
void cvGetRawData( const CvArr* arr, uchar** data, int* step=NULL, CvSize* roi_size=NULL );典型的，对于一个三通道，颜色深度为256的图像img，假设我们知道它的width，height，为了取得其RawData，可以定义一个数组data，并调用cvGetRawData()函数，将RawData存放到data中：
int raw_data_length = width*height*3；
byte* data= (byte *)malloc(raw_data_length * sizeof(byte));
cvGetRawData( img, (uchar**)&data, NULL, NULL );
那么，这个时候，data内部是如何组织的呢？按照一般的逻辑，它应该是这样
｛｛34,123,90｝,{34,122,87},{21,123,88},......｝
按照从左到右，从上到下的顺序，每个像素占三个byte。
如果把这个数据通过JNI传给Java程序，然后再按照上述逻辑重新“组装”成一幅图像，问题就来了。
为了便于调试，我使用了Matlab来“组装”并观察这幅Raw图像(height=13, width=17)：
a=[34,123,90,34,122,
];
m=1;
for i=1:13
for j=1:17
for k=1:3
if a(m)<0
a(m)=a(m)+256;
end
d(i,j,k)=a(m);m=m+1;
end
end
end
figure,imshow(uint8(d));
应该是图像RawData的Size，Step之类的错误。
最终我没有找到具体错在那里，但是用下面的代码可以得到正确的数据。
// reconstruct image data
char *data;
int i, j, step;
CvSize size;
cvGetRawData( rstImg, (uchar**)&data, &step, &size );
step /= sizeof(data[0]);
int k = 0, offset = 0;
for ( i=0; i<size.height; i++, offset=i*step) {
for ( j=0; j<size.width; j++ ) {
result[k++] = data[offset+2];
result[k++] = data[offset+1];
result[k++] = data[offset];
offset += 3;
}
}
注意，Java里面的RGB图像和OpenCV的通道顺序正好是反过来的，即一个是RGB，一个是BGR。
至此，总算可以把OpenCV的图像和Java的图像对应起来了。至于如何在两者之间传递图像数据，请参见@todo: