第一种方法：
用转义字符把">"和"<"替换掉，就没有问题了。
<if test="startTime != null ">
AND order_date >= #{startTime,jdbcType=DATE}
</if>
<if test="endTime != null ">
AND order_date <= #{endTime,jdbcType=DATE}
</if>
注意下，这里的startTime，endTime都是Date类型的~
附：XML转义字符
| < | < | 小于号 |
| > | > | 大于号 |
| & | & | 和 |
| ' | ’ | 单引号 |
| " | " | 双引号 |
第二种方法：
因为这个是xml格式的，所以不允许出现类似">"这样的字符，但是可以使用<![CDATA[ ]]>符号进行说明，将此类符号不进行解析
mapper文件示例代码
<if test="startTime != null ">
AND <![CDATA[ order_date >= #{startTime,jdbcType=DATE} ]]>
</if>
<if test="endTime != null ">
AND <![CDATA[ order_date <= #{endTime,jdbcType=DATE} ]]>
</if>