好像真的是非常简单。
已有一台ubuntu server服务器，安装有openssh-server。
在笔记本上用ssh-keygen生成私钥和公钥，把公钥copy给服务器，ssh ip就可以连上了。
主要参考：http://www.ringkee.com/note/opensource/debian/ch11s07.html
不过其所述的ssh-agent我没有实验成功。

传输文件使用sftp，"help"显示usage，或者使用scp命令

在windows上可以使用putty作为客户端，在客户端使用gb2312而服务端使用utf8的情况下很正常（可以设置charset），而且具有图形界面。