首先ScheduledExecutorService基于ExecutorService，是一个完整的线程池调度。另外在提供线程池的基础上增加了四个调度任务的API。
- schedule(Runnable command,long delay, TimeUnit unit)：在指定的延迟时间一次性启动任务（Runnable），没有返回值。
- schedule(Callable<V> callable, long delay, TimeUnit unit)：在指定的延迟时间一次性启动任务（Callable），携带一个结果。
- scheduleAtFixedRate(Runnable command,long initialDelay,long period,TimeUnit unit)：建并执行一个在给定初始延迟后首次启用的定期操作，后续操作具有给定的周期；也就是将在 initialDelay 后开始执行，然后在 initialDelay+period 后执行，接着在 initialDelay + 2 * period 后执行，依此类推。如果任务的任何一个执行遇到异常，则后续执行都会被取消。否则，只能通过执行程序的取消或终止方法来终止该任务。如果此任务的任何一个执行要花费比其周期更长的时间，则将推迟后续执行，但不会同时执行。
- scheduleWithFixedDelay(Runnable command,long initialDelay,long
delay,TimeUnit
unit)：创建并执行一个在给定初始延迟后首次启用的定期操作，随后，在每一次执行终止和下一次执行开始之间都存在给定的延迟。如果任务的任一执行遇到
异常，就会取消后续执行。否则，只能通过执行程序的取消或终止方法来终止该任务。