1、我是在vmware下安装ubuntu 11.10的，这个网上资料很多，不多说了。我给ubuntu分了25g硬盘和1g内存。
2、请参照http://source.android.com/source。
初始化编译环境
检查一下包是否安装：
Python 2.4-2.7
Git 1.5.4 或更高版本
没有话可以sudo apt-get install..安装一下
JDK 6 因为是编译android2.3以上，如果编译2.2以下需要JDK5
安装JDK6：
$ sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid partner"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
如果下载速度不行，可以先把ubuntu的更新源改成网易的源，可参考：http://bolg.malu.me/html/2010/279.html。
其他需要安装的包：
我安装了如下包：官网上那是64位需要安装的包，我是32位的有些不一样。
$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev x11proto-core-dev libx11-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils
3、下面开始下载源码
首先安装repo(是一个便于git管理的工具)
$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH
$ curl https://dl-ssl.google.com/dl/googlesource/git-repo/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
初始化repo client
$ mkdir android2.3.7
$ cd android2.3.7
初始化repo，我是使用的下面的地址，使用官网地址时出现了网络错误
$ repo init -u http://android.googlesource.com/platform/manifest.git -b android-2.3.7_r1
按照提示输入用户名和邮箱。
接着
开始同步源码，根据你的网速，我的持续了50分钟左右。
还有一步验证git tags可参照官网。下完后就可以在刚才创建的android2.3.7文件夹下看见已下载的源码。
4、开始编译
初始化：
$ source build/envsetup.sh
$ lunch full-eng
上面代表编译的一个target，full是针对emulator编译全部包括app、输入法等，eng是指针对开发者编译，有最高权限。具体可参见官网。
接着就可以编译了，在源码目录下直接make就行，需要一段时间。
编译过程中有几个问题需要指出一下：
问题1：
由于我们是32位系统，所以有些文件需要修改一下：将
./external/clearsilver/cgi/Android.mk
./external/clearsilver/java-jni/Android.mk
./external/clearsilver/util/Android.mk
./external/clearsilver/cs/Android.mk
四个文件中的
LOCAL_CFLAGS += -m64
LOCAL_LDFLAGS += -m64
注释掉，或者将“64”换成“32”
LOCAL_CFLAGS += -m32
LOCAL_LDFLAGS += -m32
然后，将./build/core/main.mk 中的
ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)))
改为：
ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)))
问题2：
frameworks/base/libs/utils/RefBase.cpp:483:67: error: passing ‘const android::RefBase::weakref_impl’ as ‘this’ argument of ‘void android::RefBase::weakref_impl::trackMe(bool, bool)’ discards qualifiers [-fpermissive] make: *** [out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libutils_intermediates/RefBase.o] error 1
如下解决：
$ gedit frameworks/base/libs/utils/Android.mk
将下面一行
LOCAL_CFLAGS += -DLIBUTILS_NATIVE=1 $(TOOL_CFLAGS)
改成
LOCAL_CFLAGS += -DLIBUTILS_NATIVE=1 $(TOOL_CFLAGS) –fpermissive
问题3：
<command-line>:0:0: warning: "_FORTIFY_SOURCE" redefined [enabled by default]
<built-in>:0:0: note: this is the location of the previous definition cc1plus: all warnings being treated as errors
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/obbtool_intermediates/Main.o] Error 1
这是由于11.10的gcc版本过高造成的，可参考这篇文章修改：http://hi.baidu.com/designhouse/blog/item/fec5cdbf8d6a231618d81fc1.html。
至此编译完毕。
make编译的并不是所有内容，不包含内核和SDK。
映像生成在out/target/product/generic下：android源码编译后得到system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件。其中， ramdisk.img是一个分区映像文件，在kernel启动时，ramdisk被用来调用init，以及把真正的root file system mount起来。system.img包括了主要系统，系统app等，会被挂载到/下，可对应查看./system该目录，可以发现在其下app/下有一些系统自带的应用程序。userdata.img包括了一些用户数据，被挂载到/data下，对应可查看./data/目录，emulator加载这3个映像文件。
5、编译SDK
编译SDK可以得到与源码同步的SDK，还会生成一些tools，在源码根目录下：
$ sudo make PRODUCT-sdk-sdk
编译生成的SDK在out/host/linux-x86/SDK下。之后如果在ubuntu下使用eclipse进行开发，可以使用你编译的SDK。
下面就在模拟器中运行镜像，建议切到root用户下，首先配置几个环境变量，将自己编译的SDK设为优先级最高，在源码根目录下执行：
$ update-alternatives --install /usr/bin/AndroidSDK AndroidSDK ./out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.root_linux-x86 255
这样会在/etc/alternatives下生成一个指向该SDK目录的软连接AndroidSDK，这个目录主要存放一些系统默认打开的程序的信息和配置。那么/usr/bin/AndroidSDK就指向这个软连接。接着执行:
在文件末尾添加：
export ANDROID_SDK_HOME=/usr/bin/AndroidSDK
export PATH=$ANDROID_SDK_HOME/tools:$PATH
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/android2.3.7/out/target/product/generic
接着就可以执行：
运行的就是你编译的映像。执行emulator 命令时，如果不带任何参数，则Linux Kernel镜像默认使用~/Android/prebuilt/android-arm/kernel目录下的kernel-qemu文件，而
Android镜像文件则默认使用ANDROID_PRODUCT_OUT目录下的system.img、userdata.img和ramdisk.img。模拟器运行需要这四个文件，如果你编译了内核则可以使用自己的Kernel镜像，可用于android移植等。
6、单独编译模块
如果你不想编译整个系统，就想编译某一个应用程序，可以使用mmm命令，使用之前，在源码目录下先要执行：
这样会生成一些命令，有m即make、mm编译当前目录下所有模块、mmm编译指定目录下所有模块。你可以把packages/apps/Music应用的application name改成MyMusic(AndroidManifest.xml中)，然后执行：
$ mmm packages/apps/Music
在out/target/product/generic/system/app中就可以看见Music.apk，然后执行：
重新生成system.img。
7、问题：ubuntu下搭建eclipse编译android源码环境，将会另写一篇文章。