#include <sys/param.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
void daemonize() {
int pid = -1, fd = -1;
// 1.转变为后台进程
if ((pid = fork()) == -1) exit(1);
if (pid != 0) exit(0); // 父进程（前台进程）退出
// 2.离开原先的进程组，会话
if (setsid() == -1) exit(1); // 开启一个新会话
// 3.禁止再次打开控制终端
if ((pid = fork()) == -1) exit(1);
if (pid != 0) exit(0); // 父进程（会话领头进程）退出
// 4.关闭打开的文件描述符，避免浪费系统资源
for (int i = 0; i < NOFILE; i++)
close(i);
// 5.改变当前的工作目录，避免卸载不了文件系统
if (chdir("/") == -1) exit(1);
// 6.重设文件掩码，防止某些属性被父进程屏蔽，也有设置为0027的（守护进程创建的临时文件不希望被其他用户查看）
umask(0);
// 7.重定向标准输入，输出，错误流，因为守护进程没有控制终端
// 如果只是把0、1、2都close了，那么守护进程里新创建的文件fd会用到0、1、2，如果用户的代码里有用到printf/cout之类的，那就会把数据打到新创建的文件中，这样就会产生混淆
if ((fd = open("/dev/null", O_RDWR)) == -1) exit(1); // 打开一个指向/dev/null的文件描述符
dup2(fd, STDIN_FILENO);
dup2(fd, STDOUT_FILENO);
dup2(fd, STDERR_FILENO);
close(fd);
// 8.本守护进程的子进程若不需要返回信息，那么交给init进程回收，避免产生僵尸进程，否则子进程退出后将成为僵尸进程
if (signal(SIGCHLD, SIG_IGN) == SIG_ERR) exit(1);
}
对setsid阐述较透彻：http://www.cnblogs.com/xuxm2007/archive/2011/07/29/2121280.html
对终端的事说了些：http://blog.51cto.com/10541559/1771212
对syslog的事说了些：https://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/111933.htm
此外，man 3 daemon这个库函数只实现了部分阶段（例如没有屏蔽SIGCHLD以及对mask做任何处理）：https://github.com/lattera/glibc/blob/master/misc/daemon.c