这是一种常见的软件技术，可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。

它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段)，但在项目的开发上却帮助你提高了效率。

当你的项目开发成功，使用release模式编译之后，或在stm32f10x_conf.h文件中注释掉对USE_FULL_ASSERT的宏定义，所有的assert_param()检验都消失了，不会影响最终程序的运行效率。

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__))
。。。

assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));
。。。

在执行assert_param()的检验时，如果发现参数出错，它会调用函数assert_failed()向程序员报告错误，在任何一个例程中的main.c中都有这个函数的模板，如下：

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{

while (1)
{}
}

你可以按照自己使用的环境需求，添加适当的语句输出错误的信息提示，或修改这个函数做出适当的错误处理。

1、STM32F10xD.LIB是DEBUG模式的库库文件。
2、STM32F10xR.LIB是Release模式的库库文件。
3、要选择DEBUG和RELEASE模式，需要修改stm32f10x_conf.h的内容。
    #define DEBUG 表示DEBUG模式，把该语句注释掉，则为RELEASE模式。
4、要选择DEBUG和RELEASE模式，也可以在Options,C/C++,Define里填入DEBUG的预定义。
    这样，就不需要修改stm32f10x_conf.h的内容。
5、如果把库加入项目，则不需要将ST的库源文件加入项目，比较方便。
    但是，库的选择要和DEBUG预定义对应。