user表:

user_action表:

sql:
select id, name, action from user as u
left join user_action a on u.id = a.user_id

result:
    id  |   name    |   action
--------------------------------
    1   |   libk      |   jump    ①
    1   |   libk      |   kick     ②
    1   |   libk      |   jump    ③
    2   |   zyfon    |   run      ④
    3   |   daodao |   null      ⑤

分析：

注意到user_action中还有一个user_id=4, action=swim的纪录，但是没有在结果中出现，
而user表中的id=3, name=daodao的用户在user_action中没有相应的纪录，但是却出现在了结果集中
因为现在是left join，所有的工作以left为准.
结果1，2，3，4都是既在左表又在右表的纪录，5是只在左表，不在右表的纪录

结论：

我们可以想象left join 是这样工作的
从左表读出一条，选出所有与on匹配的右表纪录(n条)进行连接， 形成n条纪录(包括重复的行，如：结果1和结果3)，
如果右边没有与on条件匹配的表，那连接的字段都是null.
然后继续读下一条。

引申：

我们可以用右表没有on匹配则显示null的规律, 来找出所有在左表，不在右表的纪录， 注意用来判断的那列必须声明为not null的。
如：
sql:
    select id, name, action from user as u
    left join user_action a on u.id = a.user_id
    where a.user_id is NULL    
    (注意:1.列值为null应该用is null 而不能用=NULL 
              2.这里a.user_id 列必须声明为 NOT NULL 的)
result:
    id  |    name   |   action
    --------------------------
    3   |   daodao  |   NULL