一、引言
在各种GIS/GPS应用中，地图旋转是不可或缺的一部分，尤其明显的是用在实时导航，对象跟踪等应用方面。用来计算地图旋转时偏转角的坐标点有动态和静态两种之分。动态在这里指的是在已知当前点的情况下，下一点的具体位置是不确定的；而静态指的是下一点的具体位置是确定的。动态的应用我们常见到的是GPS导航、游戏中的赛车(多赛道、可转弯等)以及调度等中的实时地图旋转，而静态更常见的是作为一种功能的演示，如模拟导航，模拟赛车等。地图旋转只有在同一坐标系中进行才有意义，地图旋转角度的计算才有依据，本文主要着重点在于如何由前后两点计算地图旋转角度，同时主要考虑动态的方式，静态方式的旋转地图原理是一样的，就不分开介绍了。
二、约定和术语
² 参考坐标系：本文所依据的坐标系为北京54下的依据高斯克吕格投影所建立的坐标系，即高斯平面坐标系，它的图像如图：
X代表为正北方向，Y代表正东方向，为了使y值都为正，将纵坐标轴西移500km。
² 正切函数是直角三角形中，对边与邻边的比值。放在直角坐标系中（如图）即 tanθ=y/x
其中tanθ的定义域为（-∏/2，+∏/2），值域为(-∞,+∞)
² 偏转角：约定偏转角为北偏东的角度，将地图按照偏转角进行旋转后将始终朝着运动方向行驶。在高斯平面坐标系中，正北即为X轴，正东即为Y轴，所以tanθ还是为y/x，只是角度的位置有了变化，如图所示。
² 反正切：函数y=tanx的反函数叫做反正切函数,记做:y=arctanx.
定义域:R；值域:(-π/2,π/2)
三、计算偏转角
假设存在一起始点pntBegin，并且存在一个原点为pntBegin的平面坐标系，同时约定要旋转的角度为rotateAngle,则下一点pntDest根据方位有几种情况，其示意图如下，我们可以分类进行讨论：
l 若pntDest.x1>=pntBegin.x0,则该点在第一和第四象限，具体对应点为pntDest(1)和pntDest(4),分别对应的北偏东角度为α(1)和α（4），根据Y值的不同，我们又可以分两种情况，
n 若pntDest.y>=pntBegin.y://在第一象限
rotateAngle=arctan2(fabs(p0.x-p1.x),fabs(p0.y-p1.y));
n 若pntDest.y<pntBegin.y://在第四象限
rotateAngle=arctan2(fabs(p0.x-p1.x),fabs(p0.y-p1.y));
rotateAngle=∏-rotateAngle;
l 若pntDest.x1<pntBegin.x0,则该点在第二和第三象限，具体对应点为pntDest(2)和pntDest(3),分别对应的北偏东角度为α(2)和α（3），根据Y值的不同，分两种情况进行讨论，
n 若pntDest.y>=pntBegin.y://在第二象限
rotateAngle=arctan2(fabs(p0.x-p1.x),fabs(p0.y-p1.y));
rotateAngle= 2*∏-rotateAngle;
n 若pntDest.y<pntBegin.y://在第三象限
rotateAngle=arctan2(fabs(p0.x-p1.x),fabs(p0.y-p1.y));
rotateAngle=∏+rotateAngle;
四、在超图平台中实现
注：开发语言为VC6,平台为eSuperMap;
代码如下：
1
2void CCarNaviView::RotateMap(CPoint pntBegin,CPoint pntNext)
3
{
4
//计算旋转角度
5 double dAngle=CalculateRotateAngle(pntBegin,pntNext);
6 //地图旋转
7 m_MapWnd.GetDrawParam()->SetMapRotationAngle( dAngle );
8 m_MapWnd.Refresh();
9
}
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11/**//// \brief 由前后两点计算当前地图偏转角并进行地图旋转
12/// \param pntbegin 起始点
13/// \param pntbegin 下一点
14/// \return 地图要旋转的角度(北偏东)
15/// \remark 为适应习惯用法，点坐标的表示方法为cpoint(x,y)，如pntbegin(x,y)代表的含义为：
16/// x->正东，即为高斯投影中的Y，y->正北，代表高斯投影中的x
17double CCarNaviView::CalculateRotateAngle(CPoint pntBegin,CPoint pntNext)
18{
19 CPoint pntFirst(pntBegin);
20 CPoint pntSecond(pntNext);
21
22 double dRotateAngle = atan2(fabs(pntBegin.x-pntNext.x),fabs(pntBegin.y-pntNext.y));
23
24 //如果下一点的横坐标大于前一点(在第一和第四象限)
25 if (pntNext.x>=pntFirst.x)
26
{
27 //在第一象限(0<=dRotateAngle<=90)
28 if (pntNext.y>=pntFirst.y)
29 {
30 //不做任何处理
31 dRotateAngle=dRotateAngle;
32
}
33 else
34 {
35 dRotateAngle=PI-dRotateAngle;
36 }
37 }
38 else//(在第二和第三象限)
39 {
40 //第二象限
41 if (pntNext.y>=pntFirst.y)
42 {
43 dRotateAngle=2*PI-dRotateAngle;
44 }
45 else//第三象限
46 {
47 dRotateAngle=PI+dRotateAngle;
48 }
49 }
50 return dRotateAngle;
51}