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《越狱》讲述的是一个美国小资产阶级青年帮助其被陷害入狱的哥哥逃狱进而洗脱清白(可能)的故事。该剧尖锐地批判了资产阶级罪恶统治，讽刺了资本主义司法制度的黑暗和虚伪，深刻揭示了资本主义制度必然走向灭亡的历史趋势。
越狱的团队实际上是一支反抗资本主义制度和资产阶级法权的革命队伍，加入越狱队伍的人有各自的目的，背景非常复杂。
Lincoln 是一个正直善良的无产阶级失业者，为了支撑弟弟的学业而欠下高利贷，结果被资产阶级的帮凶利用来背上杀人的罪名，从而被投入即将执行死刑。曾经对不公的命运放弃抵抗，但在弟弟的鼓励下振作起来，坚定地走上革命道路。
Michael 是一个受过高等教育的小资产阶级知识分子，有一份薪水优厚的体面工作，曾经过着舒适而空虚的享乐生活，直到他了解到哥哥被人陷害的真相，看清了资产阶级专政的本质，下决心放弃小资产阶级的优越生活，帮助哥哥洗脱清白。在越狱过程中，他逐渐成为一个优秀的无产阶级革命领袖，在越狱革命的过程中发挥了中流砥柱的作用。鉴于革命斗争的复杂性和艰巨性，Michael 灵活地运用了统一战线策略，团结了很多各个阶层的人士，有效地扩大了革命基础。但同时，Michael 也时时面临着革命队伍内部分裂的危险，并时刻需要警惕修正主义和投降主义的危害。到第二个 Season 第一集为止，Michael 的政治路线是基本正确的，他团结了大多数，果断地将 革命的叛徒（小偷）清除出革命队伍，同时妥善处理了党内不同路线的斗争（阿布 vs. T-bag）问题。在今后的日子里，如何保证革命路线的正确方向，始终是考验 Michael 政治智慧的一项长期任务。
阿布, T-bag 是处于社会底层的流氓无产者，区别只在于阿布是一个大的流氓无产者团伙头目，而 T-bag 一般是单独行动。这两个投机革命这混入革命队伍的目的只是企图伺机窃取革命果实，满足自己的个人目的，在两人第一阶段的党内斗争中，T-bag 被清除出革命队伍，将伺机进行报复。而阿布也只是机会主义分子，将来会伺机抢班夺权。
D.B. Cooper 的背景相当复杂，入狱前也曾是流氓无产者，曾准备安心在监狱中做一个模范囚犯，但 Bellick 无孔不入的迫害最终迫使他揭竿而起，加入革命队伍。在越狱革命的筹备过程中，他逐渐完成了角色的转变，成为一名忠诚的无产阶级战士，并决定将他从资产阶级银行抢来的钱捐献给革命队伍。在革命事业被小偷出卖，即将面临残酷镇压的危急时刻，他挺身而出，挽救了革命，并为此付出了生命的代价。他是为越狱革命事业献身的第一位先行者，可以被追认为“革命烈士”。
小偷，一个资本主义法治下冤狱的牺牲品，混入越狱队伍后表现出妥协动摇的一面，企图背叛革命，以出卖革命战友而换取监狱统治当局的仁慈，险些葬送越狱革命事业。在获得自由之后立刻被清除出革命队伍。
C-note，本来是一名为资本家政府效劳的军人，但由于对美军虐囚不满而被上司迫害入狱，从而被迫加入革命队伍，为自由而战。作为资产阶级国家机器的一员，他和统治阶级的决裂预示着资产阶级专政的国家机器开始走向崩溃。
Sucre，一个本性善良的无业移民，也可以归入流氓无产者一类，他加入革命队伍的主要动机是爱情，并没有更高的革命觉悟，因此他在革命队伍中只能处于次要角色。
疯子，一个精神异常的个人主义者，在狱中身心受到监狱机构的长期摧残，但仍然有着追求自由的本能，疯子撒开手骑着自行车奔向自由的背影是对资本主义囚笼的最大讽刺，体现了广大的美利坚人民向往平等自由的美好愿望。
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其他人物和集团同样有着深刻的阶级背景和鲜明的阶级属性。
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Sara，出生在资产阶级上流家庭，但是叛逆的个性和助人为乐的精神促使她离开了州长父亲给他铺好的上层道路，成为一名医生，但她对资产阶级上层仍然抱有幻想，企图用亲情说服统治阶级成员之一的父亲为 Lincoln 洗脱罪名。最终，事实说明，阶级本性是无法用亲情和正义来撼动的。
Sara 的父亲，身为州长的资产阶级政客，主张用法律机器对人民进行铁腕统治和镇压的发动派，忠实地听命于女总统。
狱长，从统治阶级的角度来看，他是个尽忠职守的公职人员，从囚犯的角度看，他是个不错的狱长。然而，这样的人物对于越狱革命来说是具有迷惑性的。他本能地敌视越狱革命，只能忠实地为资产阶级政权服务，本能地镇压越狱的革命队伍。编剧通过这个角色强烈地批判了资产阶级人性论的荒谬和可笑。
Bellick，一个美国监狱制度的忠实鹰犬，他在监狱中作威作福，对囚犯进行恐吓，敲诈和勒索，对敢于反抗他的囚犯则进行疯狂的迫害和报复，极端仇视越狱革命，在革命发生后不遗余力地追捕和镇压革命者。
Veronica，一名小资产阶级律师，正义感和友情驱使她为从前的情人 Lincoln 四处奔走寻找证据，希望依靠资本主义法制为 Lincoln 洗清冤屈，但残酷的事实无情地击碎了她天真的想法，当 FBI 的枪口对准她时，预示着小资产阶级希望通过政治改良来实现社会正义这一愿望的彻底破产，要实现真正的公正和公平，只有暴力革命一条路，改良主义道路在美国是行不通的。
Nick，一名小资产阶级律师，同时具有正义感和妥协性，他积极地帮助 Lincoln 寻找脱罪的证据，又企图出卖 Veronica 来换得父亲的安全。最后时刻良知战胜了私欲，他和父亲也因此付出了生命的代价。一名为资本主义法律制度服务的律师，在企图利用该制度寻求正义时，却被超越法制的强大力量所毁灭，是小资产阶级律师的悲剧。
Project Justice，终极正义组织，是一个进行调查取证从而帮助嫌犯洗清冤屈的小资产阶级性质的民间组织。尽管该组织的宗旨是寻求社会公正，但在资产阶级法权和国家机器的压迫下，该组织的生存空间和所起的作用必然是有限的，更不可能通过资本主义法律来推翻资产阶级法权而寻求社会公正。
女总统，美国垄断资产阶级统治集团的最高级代理人，利用暗杀手段和政治手腕夺取了统治地位，她是维护罪恶的资本主义制度，制造无数冤狱，进行无情迫害的直接凶手。
Kellerman，女总统的帮凶，统治阶级的忠实工具，对于社会人士采取恐吓和暗杀手段，即使对于良心发现的同僚也毫不留情地予以清洗，犯下了不可饶恕的罪行，是一个手上沾满人民鲜血的反动特务。
Company，美国资产阶级右翼的核心统治集团，利用虚伪的资产阶级民主和法制竭力地维护垄断资产阶级利益和寡头集团的利益。其主要机构包括 联邦调查局 (FBI) —— 负责美国国内的情报活动，以及中央情报局 (CIA) —— 负责在搜集国外情报，培植国外的亲美势力，策动政变及各种颠覆活动，输出美国价值观，是美国国际战略的重要组成部分。剧中的 FBI 特勤处 (Secret Service) 负责美国国内的特务活动。
Lincoln 的父亲，曾是为统治阶级服务的工具，后来因为良知和亲情而背叛了他所属的阶级，从而遭到统治阶级的无情迫害。将在暗中帮助 Michael 和 Lincoln 的革命事业。
Michael 的纹身师，小市民阶级的代表，欣赏 Michael 的才华和人格魅力，（可能）同情 Michael 所进行的越狱革命。
LJ，Lincoln 的儿子，父亲的遭遇让他很早就认清了资本主义制度的黑暗，而他采取的个人复仇行为并不能改变整体的社会现实。但经过磨练和斗争，他完全有能力成为新一代的无产阶级革命战士。
Mahone，高智商的 FBI 探员，出于职业本能尽忠职守地为资产阶级政府服务，将成为 Michael 最狡猾的敌人，以及越狱革命最大的威胁。
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第二季第二集的革命形势分析在第一季中，越狱革命者在 Michael Scofield 同志为核心的党中央领导下，成功地举行了起义，逃出了囚禁革命人士的 Fox River 监狱；不幸的是，德高望重的老一辈无产阶级革命家 D.B. Cooper 为革命献身，同时被镇压的还有 胖子。但革命的骨干力量仍然保留了下来，Michael 等人成功逃脱，革命完成了第一阶段 —— 起义。
革命者一开始就处于重重包围之中，资产阶级政府惧怕革命的影响扩大，调集了包括州警和以 FBI 在内的国家机器对起义的革命者展开了大肆追捕。在资产阶级政权的疯狂围剿中，起义队伍为了保存革命的火种，在长征路上召开了“仓库会议”，对革命党第一阶段的活动进行了总结，并确定了下一阶段的斗争策略 —— 决定采用分散的游击战、运动战的形式，到广大的中西部地区去扩大革命影响。而 MS 和 Linc 则要完成另一个艰巨的任务——第二次起义，营救革命的生力军—— LJ 同志。不幸的是，第二次起义计划泄露，被狡猾的 FBI Mahone 镇压，营救行动失败，MS 和 Linc 被迫转移，革命一度处于危急当中。实践证明了 Linc 左倾冒险主义对革命的巨大危害，及时纠正错误的革命路线对于革命的健康发展是十分必要的。
被清除出革命队伍的小偷重新回到流氓无产者的队伍，但他梦想着通过获得 D.B.Cooper 留下的财富一夜之间过上资产阶级的腐朽生活，实践终将证明，机会主义的道路必将导致失败。此外，投机革命分子 T-bag 则走向了革命的反面——法西斯恐怖主义，走向了人民和社会的对立面，他的倒行逆施给越狱革命党的形象带来了严重破坏。
此时，统计阶级内部的斗争也是异常激烈，资产阶级的州狱政局趁机对 Bellick 进行清洗，同时典狱长也与上层公开分裂，这充分说明，统治阶级内部并不是铁板一块，越狱革命党人完全有可能利用资产阶级及其代理人之间的矛盾来为革命服务。但是，革命时期的任何形式的斗争，都必须采用马列主义毛泽东思想的阶级斗争理论来分析，我们必须清醒地看到，Bellick 和 狱长尽管在统治阶级内部斗争中失败，站在资产阶级民主派立场上的狱长其本质仍然是反革命的，他仍然是资产阶级的代理人，至于 Bellick，他仍旧极端仇视并企图绞杀革命，对他们抱有过高的幻想是不切实际的，将导致右倾机会主义错误。