题目是这样的：有四个人（A，B，C和D）要在一个月黑风高的夜里过一个很长的独木桥。桥只能一次乘载两个人，就是说每次最多两人同时过桥。过桥要用手电筒，而这四个人只有一只手电筒，也就是说两人共用这只手电筒过桥后，其中一人必须带着手电筒返回（没有其他方法），否则其他人就不能再过了。这四个人由于年龄和身体状况的差异，每个人过桥所需要的时间不同：A需要1分钟，B需要2分钟，C需要5分钟，D需要10分钟。由于共用一只手电筒的原因，当两人一同过桥时，过桥的时间是以其中慢的一人为准，比如A和C一起过桥要用5分钟。
现在问：要所有人过桥，最短要多少分钟，如何安排他们的过桥顺序？